”测量 对接环 位姿测量 空间圆特 距离约束 虚假解剔 measureme docking r pose meas circle fe distance false sol“ 的搜索结果

     为了有效剔除虚假解的干扰，利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为约束，提出一种虚假解剔除方法，给出了在该约束条件下有唯一解的证明，并对位姿求解方法进行了误差仿真分析，给出了提高测量精度的...

     在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有BM 算法和SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头...本章我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM 算法实现距离测量。

     针对基于计算机视觉原理测量空间圆位姿适应性弱、鲁棒性不强的问题,研究了一种基于线结构光传感器的测量方法。根据图像上椭圆以及空间圆对应的两个二次曲面方程之间的转换关系,求取圆孔法向矢量,该过程需要借助一个...

     本文主要介绍一种建立测量模型的方法，对直线和圆进行测量. 一.圆心度测量 1.设定测量模型 首先将我们将待测量圆的半径圆心，以及容错度声明出来。 创建测量句柄 *1.创建测量句柄 create_metrology_model ...

     直线到圆的距离测量是一个比较常见的应用场景。利用海康的 VisionMaster 可以很方便的实现这个功能。下面就简单的介绍一下用法。 我们的测试图如下，这个图和线线测量是一样的： 这个是一个手机的 Cover Glass，...

     （1）P3P 算法至多有 4 个解，如何排除虚假解的干扰，从多解中找出正确解是 P3P 算法的关键问题之一。 通常使用的方法为：用每个解得的 R 和 T 分别对特征点世界坐标进行重投影，将重投影得到的图像坐标与已知图像...

     前言 参考了一些论文，总结了一些IMU 位姿解算的方法和案例，记录与分享给大家。 一、IMU固定在某物体上 IMU能 输出了载体的加速度、角速度，通过惯导解算原理获得载体运动的...而刚体运动是通过位姿对时间的变化

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